Hugging Face Blog·· 2026-07-21精选AI 评分77
Grabette 开放式机器人操作数据采集系统发布
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Hugging Face 发布 Grabette，这是一套低成本、开源的手持式机器人操作数据采集系统，可将人手示范自动处理为机器人可用的数据集。Grabette 配备双摄像头、IMU 和夹爪，BOM 成本约为 490€，数据可通过浏览器处理为 LeRobot 格式并上传 Hugging Face Hub。
推荐理由
文章清晰展示了如何用低成本手持设备采集操作示范，并通过浏览器处理为可训练的机器人数据集。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co