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Dyna-2 与 Dyna-2.1：Dyna Robotics 如何构建长时自主的通用物理智能体
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 介绍了 Dyna-2 世界动作模型，以及后续用于实体机器人的 Dyna-2.1。Dyna-2 使用超过一百万小时的人类视频进行预训练，结合未来视频预测与机器人动作生成；机器人可通过少至 45 分钟的示范学习新任务，并执行持续一小时的工作流。
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