MindTopo 基准揭示 VLM 的拓扑空间推理能力

Microsoft Research 团队提出 MindTopo 基准，评估多模态大语言模型对连续性、分离、顺序、包围和打结五类拓扑关系的理解。基准同时测试静态场景推理与交互规划，结果显示模型在静态识别上的表现普遍优于需要通过连续动作维持或改变拓扑关系的规划任务。错误通常出现在规划阶段，模型会丢失结构关系或提出违反环境物理约束的动作。