GRASP 提出面向世界模型的长时域梯度规划方法

Berkeley AI Research 介绍了 GRASP，一种通过虚拟状态并行优化、状态噪声探索和梯度重塑来改进世界模型长时域规划的方法。GRASP 保留动作梯度，避开脆弱的状态梯度，并通过周期性同步回到真实轨迹优化。