Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分80
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，完善机器人学习闭环
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，新增世界模型策略、奖励模型、六个仿真基准和 lerobot-rollout 部署 CLI。数据集支持深度、VLM 自动语言标注和自定义视频编码，数据加载最高提速约 2x；训练新增 FSDP 与 HF Jobs 云训练。
推荐理由
LeRobot v0.6.0 将世界模型策略、奖励模型、统一评测和部署采集串成闭环，并补充数据处理与云训练能力，便于理解机器人学习工作流的变化。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co