Mistral AI 发布 8B 具身导航模型 Robostral Navigate

Mistral AI 发布 8B 模型 Robostral Navigate，仅使用单个 RGB 摄像头和自然语言指令控制机器人自主导航。该模型在 R2R-CE validation unseen 上达到 76.6% 成功率，比最佳单摄像头方案高 9.7 个百分点，比使用深度或多摄像头的最佳系统高 4.5 个百分点。