Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 机器人具身推理模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，这是面向机器人的高层具身推理与任务编排模型，可将执行交给 VLA 模型并调用工具。
推荐理由：原文结合视频进度理解、工具编排和多机器人协作，展示了 Gemini Robotics ER 2 面向真实机器人任务的能力变化与开发入口。
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Google DeepMind精选AI 评分7979 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，支持全身控制与多机器人协作
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，通过 Gemini Robotics 2、Gemini Robotics ER 2 和 Gemini Robotics On-Device 2，支持人形机器人全身控制、灵巧操作、多步骤推理与多机器人协作。
推荐理由：原文系统梳理了 Gemini Robotics 2 的三类模型分工、机器人适配方式与安全机制，便于理解其从单机控制走向协作任务的技术路径。
Hugging Face Blog精选AI 评分7777 NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时手术机器人生成式模拟器
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一款由动作条件驱动、面向手术机器人的实时生成式模拟器。该模型从 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏而来，针对 dVRK 桌面缝合进行训练，在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 上可达约 160 frames per second。
推荐理由：文章展示了从世界模型蒸馏到实时闭环模拟的技术路径，并给出手术机器人策略训练与评估的具体应用方向。
Mistral AI精选AI 评分6363 Mistral AI 发布 8B 具身导航模型 Robostral Navigate
Mistral AI 发布 8B 模型 Robostral Navigate，仅使用单个 RGB 摄像头和自然语言指令控制机器人自主导航。该模型在 R2R-CE validation unseen 上达到 76.6% 成功率，比最佳单摄像头方案高 9.7 个百分点，比使用深度或多摄像头的最佳系统高 4.5 个百分点。
推荐理由：文章将单 RGB 摄像头导航的基准表现、训练数据规模与 prefix-caching 方法放在一起，便于理解其技术取舍。
Google DeepMind精选AI 评分6363 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，增强具身推理能力
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，升级空间与物理推理、多视角理解和任务成功检测能力。模型新增仪表读数能力，可通过工具调用、agentic vision 和代码执行解读压力表等设备。
推荐理由：文章集中展示了 Gemini Robotics-ER 1.6 在多视角成功检测、仪表读数和安全约束上的改进，并说明开发者如何调用该模型。