ToyBlocks 推出，为机器人学习与评测提供可控积木仿真环境

ToyBlocks 是 FoundationWorlds 的首个开放仿真框架，通过机械臂与桌面积木环境连接任务生成、演示数据生成、模型训练和行为评测。此次发布包含仿真资产、数据生成器、基于 Molmo 2 和 ManiFlow 的两个训练模型及训练评测代码，初始数据提供 85,336 条长时程演示，覆盖近 1,600 小时机器人执行数据和 144 million frames。