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ToyBlocks发布机器人学习与评测仿真框架
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AI 综述
11月6日,Hugging Face Blog报道ToyBlocks推出,作为FoundationWorlds的首个开放仿真框架,为机器人学习与评测提供可控的机械臂与桌面积木环境。该框架连接任务生成、演示数据生成、模型训练和行为评测。此次发布包含仿真资产、数据生成器、基于Molmo 2和ManiFlow的两个训练模型,以及训练和评测代码。初始数据提供85,336条长时程演示,覆盖近1,600小时机器人执行数据,共1.44亿帧。
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最新进展11月6日 22:00
ToyBlocks开放仿真资产、数据生成器、两个训练模型及代码,并提供85,336条长时程演示。报道时间线
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11月6日
- Hugging Face BlogToyBlocks 推出,为机器人学习与评测提供可控积木仿真环境
ToyBlocks 是 FoundationWorlds 的首个开放仿真框架,通过机械臂与桌面积木环境连接任务生成、演示数据生成、模型训练和行为评测。此次发布包含仿真资产、数据生成器、基于 Molmo 2 和 ManiFlow 的两个训练模型及训练评测代码,初始数据提供 85,336 条长时程演示,覆盖近 1,600 小时机器人执行数据和 144 million frames。
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